Lunga vita al ciondolo Teach Robot

Anche se molti Le tecnologie di programmazione e controllo per i robot industriali si sono evolute negli ultimi anni, ma un componente è rimasto abbastanza costante: il dispositivo di comando del robot. La maggior parte dei pendenti oggi sono specifici del marchio, difficili da usare e mancano delle funzioni e caratteristiche di base che ci aspettiamo dai nostri dispositivi di tutti i giorni. Anche una semplice funzione come copiare e incollare è impossibile su molti modelli attuali.

Pertanto, è giunto il momento di trasformare il dispositivo di programmazione in qualcosa che si adatti alle capacità della tecnologia moderna, poiché il controllo diretto di un robot da parte dell'utente rimane una parte fondamentale delle operazioni robotiche. Questo fatto è vero anche alla luce di strumenti come il software di programmazione robotica offline (OLRP).

Il dispositivo di controllo trasformato offre numerosi vantaggi. Riduce o elimina la formazione necessaria per lavorare con i sistemi robotici, nonché i tempi di fermo dei robot, semplificando l'analisi e la risoluzione dei problemi. Inoltre, consente di implementare e programmare più rapidamente più sistemi robotici, anche nei settori in cui non sono presenti.

Con il software di programmazione visiva, come Task Canvass (che funziona sull'interfaccia Forge/Os di READY Robotics), questo pendente diventa abbastanza versatile da controllare tutte le marche di robot industriali. Confrontatelo con oggi, quando ci sono più di 70 marche di robot e ognuna ha il proprio terminale di apprendimento e il proprio software di controllo. Inoltre, quasi tutti i robot hanno un linguaggio di programmazione o di scripting unico che richiede una formazione approfondita per garantirne un utilizzo corretto.

Un pendente trasformato elimina inoltre la necessità di complessi linguaggi di programmazione del robot e dispone di un'interfaccia touch screen intuitiva anziché di complessi menu basati su testo a cui l'operatore deve accedere tramite una tastiera. Quest'ultima caratteristica potrebbe essere la più importante di tutte, poiché rende il Teach ciondolo facile da usare quanto uno smartphone.

La percentuale di produttori che utilizzano un dispositivo di apprendimento robotico avanzato è ancora relativamente piccola. Tuttavia, questo fatto non dovrebbe essere lamentato, poiché ci sono molte ragioni (10, in effetti) per cui il tradizionale pendente didattico è ancora una necessità.

Il primo motivo è la sicurezza. Per programmare un robot industriale non collaborativo è necessario un interruttore a tre posizioni (noto anche come interruttore uomo morto). Il dispositivo di apprendimento consente all'utente, tramite l'uso di una chiave, di modificare la modalità operativa del robot da una modalità di apprendimento a un funzionamento senza restrizioni.

Anche con l’avvento dei robot collaborativi, ci sono ancora momenti in cui un robot ha bisogno di fermarsi. Gli arresti protettivi che garantiscono questa sicurezza devono essere eliminati dal dispositivo di programmazione. Poiché ogni sistema è soggetto a guasti, un operatore deve essere in grado di prendere il controllo del robot e spostarlo in una posizione sicura in modo da poter entrare nella gabbia della cella di lavoro o spostare il robot in qualsiasi posizione desiderata. Un dispositivo di programmazione è ancora il modo più efficiente per eseguire queste operazioni.

Un altro motivo per la necessità del pendente è monitorare il robot e tutte le apparecchiature nell'area di lavoro per eventuali errori e tendenze negative che provocano allarmi acustici. Mentre un programma è in esecuzione, il dispositivo di programmazione è la finestra sul funzionamento del robot e sulla sua posizione in termini di controllo generale del programma.

Il ciondolo è anche un ottimo modo per testare un nuovo programma per un robot. Sia che venga eseguito sul dispositivo di programmazione o tramite uno strumento di terze parti come un'applicazione OLRP, un programma deve essere testato a bassa velocità sotto la supervisione dell'operatore. Durante questo test, l'operatore controlla la distanza tra il robot e l'hardware (come le macchine utensili) nell'area di lavoro.

Altre attività di test eseguite con il pendente includono l'insegnamento dei frame di base e dei frame degli strumenti e l'esplorazione di righe o sezioni di programma un passo alla volta. L'operatore può far funzionare lentamente il robot per verificare come si muove attraverso l'area di lavoro. Inoltre, può convalidare tutte le sezioni dell'area di lavoro su cui agiscono il robot e i suoi strumenti.

Un quarto motivo per cui i pendenti sono necessari è per ritoccare o apportare modifiche al programma di un robot. Questo processo è necessario quando il robot inizia a spostarsi erroneamente in una direzione (con conseguente minore precisione) o la simulazione non corrisponde esattamente al mondo reale. Tieni presente che variazioni inferiori a 1 millimetro possono spesso fare la differenza tra un robot che esegue con successo una saldatura e un fallimento.